开关量输入DI:
A3:	断线开关      （“1”表示断线）
A4:	上限位开关    （“0”表示到位，）
A5:	下限位开关    （“0”表示到位，）
I1:	收线电机与倒线电机切换输入旋钮（“0”表示收线，“1”表示倒线）
I2:	电机启动按钮  （“0”表示有效）
I3:	电机停止按钮  （“0”表示有效）
I8:	阻尼按钮      （“0”表示有效）
A6:	向左按钮      （“0”表示有效）
A7:	向右按钮      （“0”表示有效）
I9:	急停按钮      （“0”表示有效）
I10:	计重开关      （“0”表示有效）
A1:	左限位开关    （“0”表示到位，）
A2:	右限位开关    （“0”表示到位，）
I4,I5:	2个口组合控制刹车状态“I” “II” “III”3个状态，                       “I” 状态（I4=1，I5=1）。       “II”状态（I4=1，I5=0）。                “III” 状 态（I4=0，I5=1）。
I6,I7:	2个口组合控制变频器速度的编码器旋钮，正，反转检测。

开关量输出:
O11	停车预警指示灯            （“1”表示有效）
?	收线指示灯                （“1”表示有效）
?	放线指示灯                （“1”表示有效）
O14	阻尼刹车继电器            （“1”表示有效）
O12	收线电机刹车继电器            （“1”表示有效）
O13	放线电机刹车继电器            （“1”表示有效）
O16	收线、倒线电机切换继电器  （“0”表示收线，“1”表示倒线）

高速开关量输出
P1	       伺服电机正向速度控制脉冲输出（1000个脉冲伺服电机转一圈）
P2             反向速度脉冲
模拟量输出
A2	       主电动机变频器速度控制模拟量输出（0-10V）
高速开关量输入
E1 ，E2     主电动机旋转编码器A，B信号输入（判别正，反转和速度）（360线）
E3 ，E4     伺服电机旋转编码器A，B信号输入（判别正，反转和速度）（1000线）？？？