一，需求问题：
1，功能5）6）不清楚：a：阻尼开关 控制不清楚，什么时候开、关。
b：涨力导线轮在上限开关以下时，阻尼继电器有效，那就是 在上限开关接通时无效？
c：点刹开关、阻尼开关，阻尼继电器的逻辑关系不清楚。
已要求客户整理此部分需求，下午回复，先做其它逻辑。

2，滞后角怎么计算？ 公式？
由排线器与收卷线轴间的距离、排线滞后距离通过三角函数计算出来，需要我们确定下来。

3，机子开机时候，伺服电机要不要驱动排线器到达边缘？ 左边？右边？
触摸屏上增加一个归位按钮，点击后回到左边起始位置。

4，记重开关的功能？ 记重是通过公式:(线速度;时间;截面积;密度） ？
计重开关是计重轮的检测信号，计重轮转一圈，计重开关动作一次，计重轮直径已知，根据计重信号累计计算重量，收线时重量增加，放线时重量减少。

5，功能14）计重达到设定值时，关主电机、刹收线、放线？ 跟急停是一样处理的吧？是
6，公式确认：
一开始的线速度计算公式：线速度=主电机转圈数X（2X3.14X收卷直径）
每增加一层线。收卷直径=原收卷直径+（（线直径的平方+线半径的平方）开平 方）×2

线重量的计算： 重量=线累计长度×线截面面积×线密度
线累计长度=每层线长度的累加。
每层线长度=当层的周长×当层的圈数