gaston feng

linux2.6移植+根文件系统实验手册 - 嵌入式Linux - 嵌入式开发联盟 - 中国专业的嵌入式开发技术论坛 - Powered by Discuz!
gaston feng | May 11, 2008 2:28:25 PM
根文件系统实验 1

一 实验目标:
用busybox定制一个很小的文件系统,并且运行用户编译的hello(动态链接)。

二 软件包:
Busybox:http://www.busybox.net/downloads/busybox-1.5.0.tar.bz2

三 实验步骤:

1 建立工作目录
设定工作目录为/root/build_rootfs/, 下载busybox到该目录
mkdir /root/build_rootfs

2 建立根目录, 该目录就是我们要移植到目标板上的目录,对于嵌入式的文件系统,根目录下必要的目录包括bin,dev,etc,usr,lib,sbin。
cd /root/build_rootfs
mkdir rootfs
cd rootfs
mkdir bin dev etc usr lib sbin
mkdir usr/bin usr/sbin usr/lib

3 交叉编译busybox,
busybox的源码可以从http://www.busybox.net/downloads/下载,这里我们下载一个1.5.0版本的源码。
我们在配置busybox的时候是基于默认配置之上来配置的;先make defconfig就是把busybox配置成默认,然后再make menuconfig来配置busybox。
说明:我们在配置一个源代码包之前,可以先阅读源码包目录下的README和INSTALL文件以及Makefile的注释部分,也可以到http://www.busybox.net网站以获取帮助。
http://www.busybox.net/FAQ.html#configure的第二个问题2 How do I configure busybox?有介绍怎么去配置。

#解压
tar jxvf busybox-1.5.0.tar.ba2
mv busybox-1.5.0 busybox
cd busybox
#添加交叉工具链
export PATH=/usr/local/arm/3.3.2/binPATH

make defconfig
make menuconfig
#配置时,我们基于默认配置,再配置它为静态编译,安装时不要/usr路径,把Miscellaneous Utilities #下的“taskset”选项去掉,不然会出错。
#如下:
Busybox setting
                ->builds options
                        ->
  • build busybox as a static binary
                    ->installitation options
                            ->
  • don’t use /usr
    Miscellaneous Utilities ―>
                    [  ] taskset
    保存退出。

    #编译安装
    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- CONFIG_PREFIX=/root/build_rootfs/rootfs all install
    ARCH指定平台
    CROSS_COMPILE指定交叉编译
    CONFIG_PRRFIX指定安装的路径

    #把安装的linuxrc删除
    cd /root/build_rootfs/rootfs
    rm linuxrc

    3 copy C库
    交叉应用程序的开发需要用到交叉编译的链接库,交叉编译的链接库是在交叉工具链的lib目录下;我们在移植应用程序到我们的目标板的时候,需要把交叉编译的链接库也一起移植到目标板上,这里我们用到的交叉工具链的路径是/usr/local/arm/3.3.2/,所以链接库的目录是/usr/local/arm/3.3.2/lib(本来跟目标板相关的目录是/usr/local/arm/3.3.2/arm-linux, 因此要拷贝的链接库应该在/usr/local/arm/3.3.2/arm-linux/lib下,但是此目录的很多链接都是链接到/usr/local/arm/3.3.2/lib目录下的库文件,所以我们从/usr/local/arm/3.3.2/lib目录拷贝库),此目录下有四种类型的文件。
    实际的共享链接库
            如:libc-2.3.2.so
    主修订版本的符合链接
            如:libc.so.6
    与版本无关的符合链接(链接到主修订版本的符合链接)
            如:libc.so
    静态链接库包文件
            如:libc.a

    以上四种类型的文件,我们只需要两种:实际的共享链接库;主修订版本的符合链接,还有动态连接器及其符号链接。

    #进入链接库目录
    cd /usr/local/arm/3.3.2/lib
    #编写一个shell文件,用于copy实际的共享链接库;主修订版本的符合链接;动态连接器及其符号链接到目标板根目录下的lib(在这里是/root/)。
    vi cp.sh
    #内容如下:
    for file in libc libcrypt libdl libm libpthread libresolv libutil
    do
    cp $file-*.so /root/build_rootfs/rootfs/lib
    cp -d $file.so.[*0-9] /root/build_rootfs/rootfs/lib
    done
    cp -d ld*.so* /root/build_rootfs/rootfs/lib
    #保存退出
    #第一个cp命令会复制实际的共享库
    #第二个cp命令会复制符合链接本身
    #第三个cp命令会复制动态连接器及其符合链接

    #执行刚编写的shell。
    source cp.sh
    #这样就把链接库复制过来了。

    #接着我们还要缩小复制过来的链接库的体积,如下:
    arm-linux-strip –s /root/build_rootfs/rootfs/lib/lib*


    5 建立配置文件
            这里我们没有添加inittab等文件,我们只是添加了一个c shell初始化时读取的文件。
            内核启动的最后,会执行sbin/init程序,init程序在启动的最后会执行/bin/sh,sh在启动的时候会读取/etc/profile文件。关于linux启动流程可以参考:
    http://www.ibm.com/developerwork ... /startup/index.html

    我们在/etc/profile文件里设定PATH,LD_RARYLIB_PATH环境变量,目的是配置用户程序运行的环境。
    cd /root/build_rootfs/rootfs/etc
    vi profile
    内容如下
    #!/bin/sh
    echo "Set seaech library in /etc/profile"
    export LD_LIBRARY_PATH=/lib
    echo "Set user path in /etc/profile"
    export PATH=/bin:/sbin:/usr/bin
    保存退出

    6 添加一个用户程序
    进入工作目录
    cd /root/build_rootfs/
    编辑源文件
    vi hello.c
    内容如下
    #include <stdio.h>
    main()
    {
            printf(“welcome to my rootfs\n”);
    }
    保存退出

    交叉编译
    arm-linux-gcc hello.c –o hello
    复制到目标板的根目录
    mv hello /root/build_rootfs/rootfs/usr/bin

    7 制作cramfs映像
    我们在光盘资料盘下的“Linux内核源码包和工具\toolchain”可以找到mkcramfs工具,把它复制到“/root/build_rootfs”目录下。
    cd /root/build_rootfs/
    ./mkcramfs rootfs rootfs.cramfs
    rootfs.cramfs就是我们要烧写到目标板的映像文件

    8 烧写rootfs.cramfs到2分区,启动开发板,运行hello程序。



    根文件系统实验2-移植bash

    实验要求:
    在上一个实验的基础上,更换内核第一个启动的进程为bash。
    关于bash的介绍参考:http://www.xiaowang.net/bgb-cn/ch01s06.html

    实验原理:
    根据启动流程,linux内核启动的最后要启动一个用户进程,这个进程一般是“init程序”,我们也可以自己指定一个进程来作为系统启动的第一个程序。

    实验步骤:
    1修改bootloader传递的初始化参数,指定linux系统启动的第一个进程:
    在bootloader传递给内核的初始化参数里有个“commandine”参数,我们把其中的 “init=/linuxrc”改为”init=/bin/bash”
    如果我们使用的是u-boot作为开发板的bootloader,就在u-boot的提示符下输入:
         setenv bootargs root=/dev/mtdblock2 init=/bin/bash console=ttySAC0,115200
            如果使用GEC2410开发板自带的bois程序作为bootloader,就修改bois程序源码中的“\src\nand.c” 文件的commandline参数。

    2 交叉编译bash
    Bash的源码可以从ftp://ftp.gnu.org/gnu/bash/上下载
    步骤如下:
    mkdir /root/build_bash
    cd /root/build_bash
    tar zxvf bash-3.2.tar.gz
    mv bash-3.2 bash
    cd bash
    export PATH=/usr/local/arm/3.3.2/binBATH
    ./configure - -host=arm-linux –enable-static-link
    Make

    然后把编译生成的bash程序拷贝的目标板根文件系统的/bin目录下。
    cp bash /root/build_rootfs/rootfs

    在根目录下编译一个”.bashre”文件
    cd /root/build_rootfs/rootfs
    vi .bashrc
    内容如下:
    #!/bin/sh
    echo "Set seaech library in /etc/profile"
    export LD_LIBRARY_PATH=/lib
    echo "Set user path in /etc/profile"
    export PATH=/bin:/sbin:/usr/bin

    制作映象文件。把映象文件烧写到开发板上。


  • http://www.mcuos.com/viewthread.php?tid=214

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