linux2.6.11.8在S3C44B0上的运行

最近事情很多，人也很懒。完成了《嵌入式系统接口设计与LINUX驱动程序开发》的书稿就不愿意在写什么东西了。今天实验室同学聚会，喝得有点头疼，不干活了，写一遍调试心得吧。

这里，我把题目定为“linux2.6.11.8在S3C44B0上的运行”，而不是“移植”，因为移植的多数工作在
http://opensrc.sec.samsung.com/download.html
已经完成了。当时，只有linux-2.6.11.8-hsc0.patch.gz，是2.6.11.8的补丁，现在去看，还有针对2.6.14的补丁，不过我没有仔细看，不知道对s3c44b0支持的好不好，是不是还有我这里遇到的问题。好了，废话少说，直接说说我用这个补丁在S3C44B0处理器上运行过程、遇到的问题和解决方法吧。

编译器使用的就是上面网站上提供的arm-uclinux-tools-base-gcc3.4.0-20040713，不过这里没有给源码，不知道改了啥东西，反正现在看来编译应用程序和内核都没问题。

首先，补丁打上，编译器安装以后，选择44b0的配置，编译内核，没有啥大问题。可能因为编译不过，需要调整源码的一些地方，这个具体的没啥说的，编译出错了，看看错误，都可以调整过来。下载内核到板子上，运行，解压以后就没有反映了。好在我对ARM7很熟悉，调试工具也多，通过JTAG跟踪，发现问题出在启动处。

修改arch/arm/boot/compressed/head-s3c44b0.S中的call_kernel（280行附近），代码：
  ldr r2, S3C44B0_PROCESSOR_TYPE
  str     r2, [r6]
  ldr     r2, S3C44B0_MACH_TYPE
  str     r2, [r9]
改为：
  ldr r6, S3C44B0_PROCESSOR_TYPE
  ldr     r7, S3C44B0_MACH_TYPE
直接付值。

其实，这一段不是很清楚为什么，感觉好象是程序写错了，在解压缩内核的时候，应该把处理器类型号（S3C44B0_PROCESSOR_TYPE）和板类型号（S3C44B0_MACH_TYPE）保存在r6和r7中的。最后，传递给非压缩内核。

提示：内核启动的时候，在console没有正确初始化之前，控制台（串口）不能输出，为了调试方便，可以在kernel/printk.c中的vprintk前面加入
 putstr(fmt);
直接输出printk打印的字符串。putstr是解压之前，内核输出的宏定义，所以必须
 ＃i nclude <asm/arch/uncompress.h>
因为是uclinux，没有MMU，直接使用物理地址就可以访问外设，所以，putstr可以直接使用。

然后，需要根据2.6.11.8内核，修改timer挂载方式。
 在arch/arm/mach-s3c44b0x/time.c中，添加

 struct sys_timer s3c44b0x_timer = {
  .init  = s3c44b0x_time_init,
  .offset  = s3c44b0x_gettimeoffset,
  .resume  = s3c44b0x_systimer_setup
 };
 在arch/arm/mach-s3c44b0x/arch.c中，替换
 INITTIME(s3c44b0x_time_init)
为
 .timer  = &s3c44b0x_timer,

接着很关键的地方就是中断处理。因为ARM7TMDI处理器没有MMU，也不能实现异常向量表的重新映射。在我的bootloader中，异常向量位置有指令：
 add pc, pc, 0xC000000
就是让对应的异常处理，跳转到0xC000000+8的地址处——因为ARM7中3级流水线的影响，所以，实际的跳转地址需要加8。

因此，我们需要修改内核代码，重定向中断向量地址。在arch/arm/kernel/traps.c中函数trap_init负责初始化所有的异常入口，替换
 unsigned long base = (CONFIG_DRAM_BASE);
为
 unsigned long base = (CONFIG_DRAM_BASE+0x8);
中断才可以用。

至此，内核基本就可以跑起来了。但是，这个不定对S3C44B0的支持太少了。甚至都没有串口驱动程序，而只给了一个查询方式发送的工作的串口作为console。不过这些都好办，在Linux 2.6.11以后的内核，有很好的对S3C2410的支持。S3C2410的很多外设寄存器是和S3C44B0的兼容的。比如：我们很容易就可以利用S3C2410的串口驱动程序在44B0上。

最后，还有一个地方感觉内核也写错了。不知道为什么，这里对44B0还是定义了ARMv3支持的宏。我这个在我几年前，在移植Ne2000驱动程序在44B0上的时候就遇到过，44B0应该使用ARMv4的定义，否则，会影响一些对外设操作的函数。现在，我的板子上用的是DM9000的网卡，必须修改这里，驱动程序才可以正常工作。有了网卡的驱动，就容易调试多了。我们可以使用nfs做root，来调试根文件系统和启动——我太喜欢这种方式了:)